Подошло время служить в армии. По закону он имел право на отсрочку, но отказался от нее и, как хороший спортсмен, был направлен в тульскую дивизию ВДВ.
С 30 сентября 1999 г. Денис служил в Дагестане. 28 ноября 1999 года у поселка Новогрозненский разведвзвод попал в засаду. Денис, выручая товарищей, ворвался в окоп врагов и стал стрелять в них из их же пулемета, но был смертельно ранен в голову. Товарищи-десантники вынесли Дениса с поля боя, но спасти его не удалось. За этот подвиг он получил звание Героя России посмертно.
В Тульском полку ВДВ стоит бюст героя, а теперь и у нас в Белгороде, в парке Победы, у мемориала Огненной дуги в аллее героев — бронзовый бюст Дениса Зуева.
Народ свято чтит память своих героев.
