Устная речь, как, впрочем, и письменная речь - имеет свои разновидности (разговорная, официально - деловая, научная и др.). Иначе говоря, существуют стили речи, которые требуют или не очень строго требуют соблюдения орфоэпических норм.
Я считаю, что в повседневном общении можно не "заморачиваться" по поводу ударения. В орфоэпическом словаре как раз и существуют произносительные варианты с пометой "разговорное". Но если предстоит прочитать лекцию или провести тренинг, то с произносительными нормами ознакомиться стоит.